Co je DARPA Urban Challenge?

  • Gyles Lewis
  • 0
  • 2530
  • 173
Volkswagen Passat, modifikovaný a robotizovaný týmem ze Stanfordské univerzity, soutěží v DARPA Urban Challenge v roce 2007. Tangi Quemener / AFP / Getty Images

Přiznejme si to: Lidé jsou špatní řidiči. Přibližujeme se, mluvíme (nebo posíláme textové zprávy) na našich mobilních telefonech, křičíme na děti vzadu, pohráváme si s rádiem a obecně přemýšlíme o něčem jiném než po silnici. Jedna studie Federální dálniční správy ve skutečnosti odhaduje, že 93 procent dopravních nehod je přímým důsledkem chyby řidiče [zdroj: FHWA].

Protože lidé jsou tak špatní řidiči, víme, že bezpečnost automobilu je důležitá. To je důvod, proč automobilové společnosti vyvíjejí věci, jako je kontrola trakce, systémy proti převrácení a airbagy, ve shodě s Národní správou bezpečnosti silniční dopravy a pojišťovnictvím. Proto také spolupracují s ministerstvem obrany na vývoji bezpilotních vozidel, která mohou nosit zbraně a navigovat válečné zo-nes.

Hodilo tě to naposledy? Možná si myslíte, že automobilová bezpečnost se týká věcí, jako jsou airbagy a bezpečnostní pásy, nikoli rakety a drony. A ačkoli provoz může být špatný, není to přesně válečná zóna venku. Klíčovou součástí automobilové bezpečnosti je však předcházení nehodám a jedním z nejlepších způsobů, jak toho dosáhnout, je vyřadit řidiče z rovnice. To znamená vývoj automobilů, které se mohou řídit samy. Existují však i jiná použití automobilové technologie bez řidiče, která může lidi - zejména vojáky - udržet v bezpečí. Stejné systémy, které mohou pomoci při navigaci v automobilu, mohou bezobslužnému vozidlu poskytnout pomoc a zásoby nebo provést průzkum ve válečné zóně. To znamená méně vojáků na bojišti a méně životů. Proto Agentura obrany pro pokročilé výzkumné projekty (DARPA) přišla s každoroční Urban Challenge.

O čem je všechno DARPA? Více v další sekci.

-

Volkswagen Passat, modifikovaný německým týmem, by mohl DARPA pomoci přiblížit se o plně automatizovaná vozidla. Tangi Quemener / AFP / Getty Images

Agentura obrany pro pokročilé výzkumné projekty (DARPA) je pobočkou ministerstva obrany. Jeho posláním je řídit výzkumné projekty. Projekty však nejsou základním výzkumem. DARPA je charakterizuje jako vysoce riziková a vysoká odměna. To znamená, že mnoho výzkumných projektů a nový vývoj se nevykrojí. Těch pár, kteří to však budou, dramaticky pokročí v technologii a misích pro armádu.

Založení DARPA bylo podpořeno zahájením Sputniku Sovětským svazem. Ministerstvo obrany se obávalo, že Sovětský svaz a další nepřátelské země vyvíjejí zbraňovou technologii vyspělejší než technologie USA. V roce 1958 byl vytvořen DARPA s úkolem zajistit, aby Spojené státy měly vždy technologickou výhodu nad protivníky.

DARPA je jedinečná vládní agentura. Aby bylo zajištěno, že je vždy na špičce, je agentura malá. Působí mimo tradiční vojenské výzkumné a vývojové agentury a podléhá přímo ministru obrany. To vylučuje mnoho byrokracie a umožňuje agentuře jednat rychle na nejslibnějším výzkumu. Jedním ze způsobů, jak to DARPA dělá, je použití soutěží a výzev k podpoře inovací. Od roku 2004 je Urban Challenge jednou z nejslavnějších soutěží. Urban Challenge získal mnoho tisku, a to nejen proto, že technologie má mnoho vojenských a civilních aplikací, ale také proto, že je to opravdu, opravdu v pohodě

Kdo tedy vyhrál poslední Urban Challenge a jak to udělal vítěz? Přejděte na další stránku a zjistěte to.

-

Upravený Chevrolet Tahoe známý jako „Šéf“ vyhrál DARPA Urban Challenge a pokračoval v soutěži na Consumer Electronics Show 2008. David Paul Morris / Getty Images

Poslední Urban Challenge se konal 3. listopadu 2007 a sestával z bezpilotních vozů závodících kolem staré základny letectva. V závodě bylo jedenáct bezpilotních vozů a do trati bylo přidáno 30 vozů s řidiči, aby se zvýšila hustota provozu. Týmy neměly předchozí znalosti o závodním kurzu. Dva dny předtím dostali mapu kurzu, ale nejednalo se o jednoduchý závod typu point-A-to-B. Vozidla musela navštívit kontrolní stanoviště v určitém pořadí, jako by vojenské vozidlo bez posádky muselo být součástí mise. Úředníci DARPA byli v průběhu kurzu po ruce, aby pozorovali vozidla a sledovali bezpečnost.

Vozy používaly množství počítačových programů, stejně jako radarové senzory a Global Positioning Systems (GPS). Všechny systémy spolupracovaly na výpočtu kurzu, detekci překážek a vyhýbání se jiným vozům. Některé systémy jsou podobné technologii již v automobilech na silnici, jako je Automatický tempomat, který udržuje nastavenou vzdálenost mezi autem a vozem před ním. Další technologie, které umožňují vozidlu přejít na křižovatku, vnímat další provoz a vědět, kdo má právo na cestu, jsou roky od sériové výroby.

Přestože závod zahájilo 11 vozidel, dopoledne byla polovina diskvalifikována. Jeden byl zastaven na okamžiky předtím, než narazil do budovy, a druhý jednoduše stáhl z silnice a do garáže, než byl diskvalifikován. Nakonec závod dokončilo šest vozidel: Tartan Racing (tým sestavený mimo jiné Carnegie Mellon University a General Motors, mimo jiné), získal první cenu (a 2 miliony dolarů), zatímco týmy ze Stanfordské univerzity a Virginia Tech se umístily na druhém místě a třetí, resp.

Celkově vzato, DARPA Urban Challenge 2007 ukázal, že technologie pro bezpilotní vozidla jsou blíž, než si myslíte. I když existuje spousta chyb, které by z technologie vyplynuly, to samé lze říci i pro řidiče.

Chcete-li se dozvědět více o automobilových technologiích, podívejte se na odkazy na následující stránce.

Související články

  • Jak budou auta bez řidiče fungovat
  • Jak Sputnik fungoval
  • Jak roboti pracují
  • Jak fungují přijímače GPS
  • Jak inteligentní bomby fungují
  • Bude v budoucnu nový druh taxíku?

Další skvělé odkazy

  • Historie DARPA
  • Oficiální stránka: DARPA Urban Challenge

Prameny

  • DARPA v průběhu let. http://www.darpa.mil/body/overtheyears.html
  • Velká výzva DARPA http://www.darpa.mil/grandchallenge/
  • Greene, Kate. "Stanfordovo nové auto bez řidiče." Přezkum technologie. 15. června 2007. http://www.technologyreview.com/Infotech/18908/?a=f
  • Krishner, Tom. "GM Výzkum auta bez řidiče." MSNBC. 6. ledna 2008. http://www.msnbc.msn.com/id/22529906/
  • Lum, Harry a Jerry A. Regan. „Interaktivní model bezpečnosti silničního provozu: Prediktivní model nehody. Http://www.tfhrc.gov/pubrds/winter95/p95wi14.htm
  • Olsen, Stephanie. "CMU vyhrál 2 miliony dolarů v závodě Urban Robot Race" 3. listopadu 2007. CNET. http://news.cnet.com/8301-10784_3-9810621-7.html
  • Olsen, Stephanie. "DARPA vidí inspiraci jako trofeje robotické rasy." 18. října 2007.http: //news.cnet.com/DARPA-sees-inspiration-as-trophy-of-robot-race/ 2008-1014_3-6214091.html
  • Squatriglia, Chucku. "GM říká, že auta bez řidiče by mohla být na silnici do roku 2018." Kabelový časopis. 7. ledna 2008. http://blog.wired.com/cars/2008/01/gm-says-driverl.html



Zatím žádné komentáře

Nejzajímavější články o tajemstvích a objevech. Spousta užitečných informací o všem
Články o vědě, prostoru, technologii, zdraví, životním prostředí, kultuře a historii. Vysvětlete tisíce témat, abyste věděli, jak všechno funguje