Phillip Hopkins
0 
1960
243
Auta s vlastním pohonem bohužel nemohou objevit vzrušení z otevřené silnice. Ale někteří vědci z MIT se to snaží změnit. Peter Cade / Getty Images Auta s vlastním pohonem jsou nepochybně městský lid. Odeslání jednoho z těchto vozidel, které se na provoz spoléhají spíše na GPS a senzory než na lidské řidiče, je podobné tomu, že do Manhattanitů vtrhli celoživotní manhattanity do divočiny Skalistých hor a řekli jim, aby našli cestu domů. Auta s vlastním řízením se v současnosti silně spoléhají na komplikovaně podrobné 3D mapy svých citovaných prostředí, ve kterých je vše od ulic až po umístění obrubníků známo počítači vozidla a spárováno sofistikovanými palubními senzory..
Ve Spojených státech jsou silnice asi 4 miliony kilometrů a zhruba 35 procent z nich není ani zpevněných, mnohem méně mapovaných do nádherných detailů počítačovými nadšenci, kteří zajišťují spolehlivost aut s vlastním pohonem v metropolitních oblastech. Proto vědci z Massachusetts Institute of Technology (MIT), Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory (CSAIL), usilují o to, aby tyto vozy byly schopnější na ulicích a silnicích, které nejsou označeny, dobře osvětleny ... nebo dokonce skutečně mapovány vůbec. Tento projekt se nazývá MapLite a může pomoci, dobře, připravit budoucnost pro automatičtější vozidla pro bezpečnější navigaci.
MapLite vyžaduje základní GPS data, jako byste našli v aplikaci pro mapování vašeho smartphonu, aby vozu získal hrubou představu o jeho poloze. Palubní LIDAR (což je zkratka pro detekci a dálku světla), metoda vzdáleného snímání, která využívá pulzní laserové paprsky k prozkoumání bezprostředního okolí, snadno detekuje povrch vozovky, protože silnice je ve srovnání s typickým kusovým přírodním terénem velmi plochá. Senzor inerciální měřící jednotky (IMU) přidává do mixu více dat a celkově systémy umožňují, aby vůz viděl v každém daném okamžiku asi 100 metrů (30 metrů) dopředu.
Jinými slovy, MapLite umožňuje těmto vozidlům řídit se samotnými senzory a používat velmi hrubé mapy a GPS data pro základní pokyny. LIDAR slouží jako druh druhů, vyznačuje okraje silnic a vydává se za „místní“ bezpečné body, které vidí na cestě k cíli. MapLite zatím nemůže manévrovat horské silnice, protože nedokáže zvládnout velké změny výšky, které by mohly systém zmást. Ale to je další překážka, kterou překonat.
"Představuji si, že autem řízené vozy budoucnosti budou vždy využívat 3D mapy v městských oblastech," říká tisková zpráva CSAIL, postgraduální studentka Teddy Ort, vedoucí autor článku o systému. " Ale když budou vyzváni, aby se vydali na výlet po vybočené stezce, bude muset být taková vozidla jako lidé při jízdě po neznámých silnicích, které nikdy předtím neviděli. Doufáme, že naše práce je krokem tímto směrem, “
TERAZ ZAJÍMAVOST Některé systémy s vlastním pohonem, jako je MapLite, se opírají o palubní senzory. Jiní, jako Waymo, sourozenec Google, také používají určitý druh strojového učení k vylepšení situačního povědomí ak řešení rizik, jako je sníh a chodci. Technologie Waymo jsou tak sofistikované, že auta často cestují tisíce mil s nulovým vstupem řidiče. Jiné systémy stále bojují, jako ten, který zaměstnává Uber, do kterého řidiči někdy zasáhnou téměř každou míli, aby nezasáhli a nezabili chodce, které počítače označí jako „falešně pozitivní“.