Paul Sparks
0 
3460
187
Robotika pod vlnami
Letecké drony pronikly téměř do všech aspektů moderního světa, od fotografování a televizního zpravodajství, přes monitorování životního prostředí a archeologii..
A mnoho konceptů vyvinutých pro letecké drony se přijímá a přizpůsobuje pro práci ve velmi odlišném prostředí - pod vodou.
Zde je pohled na 23 z mnoha způsobů, jak jsou drony používány pod vlnami, oceánografickými vědci, archeology, military, komerčními potápěči, fotografy a průzkumníky pod mořem..
Hledání vraku
Koncepce vyvinuté v leteckých robotech, jako je vyšší úroveň autonomie, nacházejí nový výraz pod vodou. Autonomie - schopnost jednat bez přímé kontroly &mash; dělá robota spíš jako skutečný robot a méně jako dálkově ovládané zařízení.
Ačkoli postrádají úplnou autonomii, velmi pokročilá dálkově ovládaná podvodní vozidla, známá jako ROV, se stala základem vědeckých a komerčních podvodních operací, od podmořských ropných vrtných projektů až po vědecký výzkum v nejextrémnějších prostředích v oceánu..
Nejslavnější tým ROV jsou Argo, ANGUS a Jason Junior (zde ukázáno), které použila americká výzkumná loď Knorr objevovat ztroskotání Titanicu v roce 1985 - poté, co dokončili přísně tajnou misi, aby prozkoumali zbytky ztracené jaderné ponorky amerického námořnictva, USS Scorpion.
Robot ROV
Ropná skvrna Deepwater Horizon v roce 2010 vyústila v shromáždění největší světové robotické podvodní armády na světě, protože asi tucet velkých „dělnických“ ROV bojovalo měsíce, aby zastavilo ropné trysky z rozbité studny na mořském dně pod 5 100 stop (1600 stop) metrů vody).
Mezi ponaučeními: učinit ROV autonomnějšími, i když zůstávají připoutáni pomocí pupečního kabelu k kontrolní lodi na povrchu. Pokročilý ROV - stejně jako Schilling UWD zde ukázaný nad testovacím poolem - již používají tlakoměry, kompasy a dopplerovské sonary, aby se udržely orientované; automatizace dálkových zkoušek by mohla napomoci upřesnit jejich povědomí o tom, co je obklopuje, což je funkce, která mohla být užitečnou navigací kabelů a pohyblivých zařízení v Perském zálivu.
Potápění Buddy
Díky miniaturizaci nepotřebujete k provozování ROV podpůrnou loď. Elektrická vodivost slané vody ztěžuje radiokomunikaci pod vodou, takže ROV jsou přímo spojeny s operátorem pomocí dlouhých umbilikálních kabelů pro provádění odborných úkolů, jako jsou podvodní inspekce..
Komerčním příkladem je zde zobrazený robot Deep Trekker, který je ovládán sluchátkem s videospojením, které lze ovládat z povrchu nebo potápěčem ve vodě. Když vybavený sonarový systém s více paprsky, který může „vidět“ v temných nebo kalných vodách, použili potápěči potápěči k vyhledání ztroskotání v jezeře Huron ak prozkoumání chráněného vraku USS Arizony v Pearl Harbor na Havaji..
Žlutá ponorka
Plně autonomní podvodní drony nabízejí výhody, které jsou již uváděny do práce v ropném a plynárenském průmyslu. Lockheed Martinova žlutá ponorka Marlin drone byla použita k inspekci vrtných souprav a podmořských potrubí, což je sektor, který v Mexickém zálivu stojí až miliardu dolarů ročně.
Marlin může pracovat v hloubkách až 1 000 stop (300 m) a pokračovat v provozu až 16 hodin. Aktualizovaná verze dronu, zde ukázaná Marlin Mk2, byla uvedena na demonstraci technologie amerického námořnictva, která zahrnovala spuštění leteckého robota Lockheed Martin Vector Hawk.
Deep Divers
Podvodní drony byly použity k prozkoumání nejextrémnějších hlubin oceánů světa. Nereus byl kříženec autonomního robota a dálkově ovládaného ROV postaveného oceánografickou institucí Woods Hole, aby prozkoumal Challenger Deep v Mariana Trench poblíž Guamu, nejhlubší sledovaný bod světových oceánů, v hloubce 35 768 metrů (10 902 m) ).
Nereus úspěšně dosáhl dna Challenger Deep v květnu 2009, ale plavidlo bylo ztraceno v roce 2014 při průzkumu Kermadeckého příkopu poblíž Nového Zélandu, v hloubce 32 500 stop (9 900 metrů), když se implodovalo kvůli vysokým tlakům až 16 000 liber . na čtvereční palec (psi).
Vlnové kluzáky
Nejnavštěvovanější drony na planetě jsou Wave Gliders, vyvinutá kalifornskou technologickou firmou Liquid Robotics, která doposud pokryla více než 1,4 milionu mil oceánu. Každý robot se skládá z „plováku“ surfové prkna a „ponorky“ ve tvaru křídla, která visí pod vodou až 26 stop (8 metrů). Drony používají vlnový pohyb a sluneční energii k cestování tisíce kilometrů po moři bez paliva, s aplikacemi při monitorování životního prostředí, obraně a námořním dohledu a při těžbě ropy a plynu na moři.
Oceánské kluzáky
Autonomní oceánské kluzáky nebo podvodní kluzáky, jako je zde znázorněný kluzák Slocum, mohou převést malé změny vztlaku na pohyb vpřed. Oni jsou široce používaní pro vědecký výzkum na moři, takový jako vzdálené vzorkování vody, monitorování životního prostředí nebo akustický dozor přes měsíce a tisíce kilometrů oceánu.
V roce 2016 zaznamenali oceánští kluzáci vybavené mikrofony tajemný „Západní Pacifik Biotwang“, který vědci považují za nikdy neslyšitelné volání minke velryby.
Mapování pod vodou
Odborníci nakonec předvídají flotilu podvodních robotů mapujících dna oceánů, jezer a řek - podobně jako Google mapoval ulice.
Podvodní drony již byly použity k mapování důležitých podmořských lokalit. V roce 2015 byl zde zobrazen Sirius AUV, který byl použit k mapování antikyterského mechanismu, spolu s dalšími poklady.
Fly and Dive
Hukot, který může létat a potápět se může zpočátku vypadat jako chladný trik, ale existuje mnoho aplikací pro takový jedinečný talent. Drone „Naviator“ vyvíjí tým na Rutgers University School of Engineering, který vidí, že je používán pro inspekci mostů nad i pod vodou, pro pátrací a záchranné operace a vyhodnocování námořních ekologických incidentů, jako jsou ropné skvrny. nebo řasy.
Muška pro létání a potápění by mohla být také použita pro výzkum druhů volně žijících živočichů, jako jsou velryby, které tráví čas nad i pod vlnami.
Drama v Jihočínském moři
V prosinci 2016 čínská válečná loď zabavila podvodní autonomní robot nasazený oceánografickou výzkumnou lodí US Navy, USS Bowditch, ve sporné oblasti Jihočínského moře.
Podle zpráv se posádka Bowditch chystala získat dron po svém poslání, když ho místo toho vzala čínská válečná loď.
o několik dní později vrátil drona americkému námořnictvu.
- 1
- 2
- 3
Aktuální stránka: Strana 1
Další stránka Strana 2