Gyles Lewis
0 
4626
23
Už jste se někdy podívali na délku pěny nebo medvídka a přáli byste si, aby se mohla prohýbat po podlaze jako bezbožný červ??
Řešení problému: Výzkumný tým v Yale vyvinul robotický systém, který dokáže ovíjet měkké předměty (včetně lidí) a tlačit a táhnout na ně, aby se pohyboval.
Robotický systém, vyvinutý v laboratoři Rebeccy Kramer-Bottiglio, profesora inženýrství na univerzitě, je navržen tak, aby byl univerzálním strojem pro výrobu všeho, co je dostatečně měkké. V příspěvku zveřejněném včera (19. září) v časopise Science Robotics vědci napsali, že stejné „OmniSkin“ lze použít v celé řadě různých „měkkých těl“, aby se dostali do pohybu.
"Můžeme vzít skiny a omotat je kolem jednoho objektu, abychom provedli úkol - například lokomoce - a potom je sundali a nasadili na jiný objekt, aby provedli jiný úkol, jako je uchopení a přesun objektu," Kramer -Bottiglio řekl v prohlášení. "Můžeme pak sundat stejné kůže z tohoto objektu a dát je na košili, aby vytvořili aktivní nositelné zařízení."
Systém není tak rychle se pohybující jako moderní experimentální roboti, ale má mnohem širší škálu funkcí. [6 nejpodivnějších robotů, jaké kdy byly vytvořeny]
Video doprovázející referát v Science Robotics ukazuje OmniSkins omotaný kolem několika různých objektů, aby se tyto objekty prohýbaly přes stůl. Poté je zobrazí jako omotané kolem zády osoby jako zařízení pro korekci držení těla. Konečně to způsobí, že vycpaný kůň ... jakoby pomalu kroutil svázanými nohama v kráčejícím pohybu. Vědci také naznačují, že by to mohlo být užitečné pro předání nějaké zdání robotické animace medvídkovi.
Projekt je trochu vtipný, ale Kramer-Bottiglio řekl, že má vážný účel: pomoci NASA připravit se na neznámá prostředí hlubinného průzkumu vesmíru. NASA v posledních letech signalizuje, že se zajímá o multifunkční, rozmnožené roboty, které se dokáží přizpůsobit nepředvídatelným úkolům v hlubokém vesmíru..
Původně publikováno dne .