Vova Krasen
0 
3827
528
Inženýři a robotici na MIT jasně dělají vše, co je v jejich silách, aby usnadnili náš přechod k úplnému převzetí robotů.
Jejich nejnovějším úspěchem v oblasti „slepé lokomoce“ - robotů, kteří mohou navigovat bez výhod snímačů vidění - je 90 lb. (41 kilogramů) gepard 3. Tato čtyřnohá limbická mechanická bestie se může vytrhnout po schodech posypaných troskami, sprintovat po nerovném terénu a po nárazu nebo tlačení se zotavit.
Když vědci z Massachusetts Institute of Technology navrhli robot tak, aby „pocítil“ jeho postavení, podobně jako se zavázanýma očima, vyrobil stroj, který by mohl rychleji reagovat na neočekávané překážky, než kdyby se spoléhal na zrak, Sangbae Kim, v prohlášení uvedl návrhář robota a docent strojního inženýrství na MIT. [Roboti na útěku! 5 botů, které se mohou opravdu pohnout]
"Vize může být" hlučná ", mírně nepřesná a někdy nedostupná, a pokud se příliš spoléháte na vidění, váš robot musí být ve své přesné poloze a nakonec bude pomalý," řekl Kim. „Co když to šlápne na něco, co kamera nevidí? Co to udělá? To je místo, kde může pomoci slepá lokomoce. Nechceme příliš věřit naší vizi.“
Stejně jako jeho velký kočičí jméno může robot ohýbat a ohýbat své tělo a nohy ze strany na stranu - téměř jako by se chystal skočit na nic netušící kořist.
Více senzorů shromažďuje data s každým krokem robota; speciální algoritmy vyhodnocují data z pohybů končetin, aby pomohly gepardovi 3 zjistit, kam umístit každou nohu a jak se zotavit, když narazí na neočekávaný klopýtavý blok, jako je kámen nebo větvička, podle prohlášení MIT. Tyto výpočty umožňují robotovi rozhodnout, kdy je bezpečné "pustit" jeho krok a posunout se vpřed a kdy je rozumnější stáhnout se zpět.
Jak znepokojující může být zvířecí a bezhlavé tělo Cheetah 3, jeho účel je užitečný: provádět jednoduché úkoly napříč velmi variabilním terénem za podmínek, které mohou být pro lidi příliš riskantní, uvedla Kim ve svém prohlášení..
„Nebezpečnou, špinavou a obtížnou práci lze mnohem bezpečněji provádět pomocí dálkově ovládaných robotů,“ řekl.
Gepard 3 předvede svou slepou lokomoční schopnost - spolu s dalšími robotickými supervelmoci - na Mezinárodní konferenci o inteligentních robotech, která se bude konat v Madridu ve dnech 1-5. Října, MIT uvedl.
Původní článek o .